Description
Учебный программируемый квадрокоптер представляет собой компактную готовую к эксплуатации модель дрона, управляемую с помощью разрабатываемого пользователем программного обеспечения или, пилотируемую в дистанционном режиме с помощью пульта управления или мобильных устройств.
Учебный программируемый квадрокоптер представляет собой компактную модель микроквадрокоптера, выполненного на одной плате с интегрированным наборов датчиков, модулем технического зрения, модулем относительного позиционирования и др. Модель микроквадрокоптера выполнена в защитном пластиковом корпусе и оснащена защитой винтов.
Программирование микроквадрокоптера осуществляется в блочно-графическом редакторе Scratch/Blockly, на языках программирования С/С++, Python, JavaScript. Управление с помощью мобильных устройств осуществляется с помощью специализированного программного обеспечения, обеспечивающего отображение видео с борта квадрокоптера на экране мобильного устройства, реализацию функций дополненной реальности и доверенной среды.
В состав комплекта входит лицензия симулятора учебного микроквадрокоптера и окружающей среды.
Состав комплекта и технические характеристики:
Микроквадрокоптер — 1 шт
Система управления — 1 шт
Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления.
Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.
Тактовая частота процессора — 168 МГц
Встроенная память процессора — 1 Мб
Оперативная память процессора — 192 Кб
Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
Модуль камеры с разрешением 1600х1200 — 1 шт
Аккумулятор — Li-Po 1100 мАч
Вес — до 200 г
Размеры в сборе — 176х144 мм
Продолжительность полета — 10 минут
Воздушная скорость — 20 км/ч